Lapsen vanhempien asuessa yhdessä he ovat yleensä molemmat lapsen huoltajia. Yhteiselämän päättyessä tai jos lapsen vanhemmat eivät asu yhdessä he voivat sopia siitä, ovatko he yhdessä lapsen huoltajia vai toimiiko vain toinen heistä huoltajana. Useimmissa tapauksissa on lapsen edun mukaista, että molemmat vanhemmat toimivat lapsen huoltajina. Huoltajuus lisää lapsesta erossa asuvan vanhemman halua pitää yhteyttä lapseensa. Siksi on suositeltavaa, että vanhemmat pyrkisivät sopimaan yhteishuoltajuudesta, jos se vain on mahdollista. Mikäli asiasta ei päästä sopimukseen, ratkaisee asian tuomioistuin.

Yhteishuollosta erotettu vanhempi menettää oikeutensa osallistua lasta koskevien päätösten tekoon. Hän on silti velvollinen osallistumaan lapsen elatukseen. Lapsen tapaamisoikeus ei ole sidottu huoltajuuteen.